2026年4月24日上午，海垦集团揭榜挂帅项目《荔枝新型种植模式与自动采摘机器人关键技术研发》项目启动会暨2026年度项目推进会在海南大学顺利召开。该项目由海南科技职业大学牵头承担，联合海南大学和海南农垦红明农场有限公司协同攻关，聚焦荔枝新型种植模式优化、果实精准定位、自动化采摘装备研发等关键技术攻关。

此次会议汇聚了海南科技职业大学机电工程学院彭金莲教授项目团队、海南大学胡祝华教授项目团队以及海垦集团、海南农垦红明农场有限公司甲方代表，同时邀请了北京农林科学院冯青春教授、青岛农业大学潘志国教授、广东省现代农业装备研究院刘海峰研究员、海南大学张喜瑞教授和付威教授等省内外农业装备领域的知名专家组成咨询专家组，各方围绕项目技术研发与年度推进计划展开深入交流研讨，为项目实施凝聚共识、汇聚合力。

项目启动会暨2026年度项目推进会现场

会上，海南科技职业大学科研处处长王崇太代表牵头单位致辞，他表示期待此次项目的落地能进一步打通农艺、装备、信息全链条，发展热带农业先进生产力，切实降低果农劳动强度，为乡村振兴贡献科技力量。作为海南省唯一本科层次职业大学，海南科技职业大学坚持产教融合、校企合作办学特色，主动对接海南“45432”现代产业体系，为自贸港热带农业现代化提供人才与技术支撑。

海南科技职业大学科研处处长王崇太致辞

随后，海南科技职业大学机电工程学院彭金莲教授团队各技术组负责人汇报研究方案与推进计划。机器视觉组组长谭湘琼汇报了荔枝采摘场景下的机器视觉技术工作成果，重点介绍了基于深度学习的荔枝果实识别、成熟度分级、主梗识别、三维空间定位算法等关键技术方案，为采摘机器人实现精准作业提供“眼睛”与“大脑”支撑。

机器视觉组组长谭湘琼汇报工作

ROS机器控制组组长李俊江汇报了采摘机器人操作系统、传感器驱动、机械臂节点、末端执行器控制、底盘控制节点的工作成果，为采摘机器人实现高效、稳定的自动化作业提供底层控制保障。

ROS机器控制组组长李俊江汇报工作

咨询专家组在听取汇报后，对项目技术方案给予了充分肯定，并围绕技术优化、田间适配、标准统一、跨学科融合等方面提出专业建议，为攻克技术难题提供权威支撑。

海南科技职业大学机电工程学院项目负责人彭金莲教授主持甲方发言环节，有序组织校企双方深入沟通，对接产业需求与科研任务，协调解决研发与应用衔接中的具体问题，进一步压实责任、明确节点，确保项目按计划高质量推进，为校企协同攻关、成果快速转化搭建顺畅高效的沟通桥梁。

海南科技职业大学机电工程学院项目负责人彭金莲教授主持甲方发言环节

海垦集团科技创新管理部总经理助理胡永智在发言中指出，项目要紧密对接海垦集团热带农业产业布局，明确技术应用目标与产业化路径，强调以产业实效为导向，加快关键技术攻关与成果转化，破解荔枝采摘用工短缺、成本偏高的行业痛点，为海垦热带果业转型升级提供科技支撑。

海垦集团科技创新管理部总经理助理胡永智发言

海南农垦红明农场有限公司党委书记、董事长麦全法在发言中表示，红明农场将全力配合项目团队开展田间试验，希望团队加强与农场的沟通对接，针对荔枝种植的实际农艺条件和作业场景优化技术方案，将科研成果转化为真正能用、好用的生产工具，切实推动高校技术落地农场。

海南农垦红明农场有限公司党委书记、董事长麦全法发言

此次会议标志着项目进入全面实施阶段，各项目团队将汇聚各方资源、紧密协作配合，全力推动研发任务落地见效，加快推进荔枝新型种植模式与自动采摘机器人关键技术研发与示范应用，为海南热带智慧农业发展与农垦产业转型升级贡献力量。

2026海垦集团揭榜挂帅项目“荔枝新型种植模式与自动采摘机器人关键技术研发”项目启动会参会人员合影