为深入推进海垦集团科技创新“揭榜挂帅”项目《荔枝新型种植模式与自动采摘机器人关键技术研究》的实施，破解热带特色高效农业“无机可用”难题，2026年5月16日-17日，海南科技职业大学机电工程学院彭金莲教授率李俊江、谭湘琼、祁凯等项目核心骨干一行4人，赴江苏集萃智能制造研究所有限公司（简称“集萃智造”）进行专项考察与项目对接。

此次考察旨在学习国内智能机器人领域的前沿技术，针对集萃智造在2026年1月刚刚获批的“农业农村部智能采收机器人重点实验室”进行深度调研。彭金莲教授团队目前承担的项目聚焦荔枝采摘“高成本、低效率”痛点，而集萃智造在协作机器人、无人系统及具身智能领域处于国内领先地位，双方在农业机械化与智能化升级上具有高度的合作契合点。

考察期间，机电工程学院团队参观了集萃智造的数字化展厅与智慧农业试验示范基地，实地观摩了番茄采摘机器人在温室大棚下的工作现场。该机器人通过视觉传感器与深度学习算法的协同，不仅能判断果实成熟度，还能实现无损抓取。彭金莲教授表示：“集萃智造在番茄采摘机器人上已经走通了视觉感知—路径规划—无损抓取的全链条，这对我们解决荔枝高冠簇状果实的识别与定位有很大启发”。

在座谈会上，双方围绕“产学研用”深度融合展开研讨，机电工程学院团队介绍了海南荔枝依托“揭榜挂帅”项目的研究进展及在海南实际果园遇到的难题。集萃智造研发部门分享了其在3D视觉无序抓取、人机共融安全算法方面的解决方案。

此次考察是海南科技职业大学机电工程学院落实“把论文写在祖国大地上”的重要实践。通过对接国内一流智能制造企业，项目组进一步明确了采摘机器人在复杂环境适应性与成本控制方面的技术路线。下一步，项目组将充分吸收此次考察成果，优化荔枝采摘机器人的感知与执行系统，加快推进样机在海南荔枝主产区的实测迭代，助力海南热带特色农业高质量发展